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=== グィネヴィアのライバルたちとガレホート ===
ランスロットは円卓の騎士の中でも最も有名な一人となり、マロリーの『ハンガリーのアーリー卿』のエピソードでは世界一の騎士と称されるほどであった。また、ヴァルガートの『ランスロット』の序盤で巨女のマルオーの女主人に捕らえられたことを皮切りに、多くの女性たちから求められることになった。邪悪な魔女ヘラウェスは彼を執拗に求め、マロリーの危険な礼拝堂のエピソードで生け捕りにも殺害にも失敗すると、彼女は間もなく悲しみで自ら命を絶った。同様に、アストラットのエレイン（『俗語版』では「エスカロットの乙女」、現代では「シャロットの乙女」として知られる）も、ランスロットへの片思いの悲しみから命を落とす。一方、ランスロットは公言された処女の乙女と互いに惹かれ合いながらもプラトニックな愛に落ちた。マロリーは彼女をアマブルと呼んでいる（ヴルガートの原典では無名）。

ランスロットは、黒騎士<ref name=":1">Bruce, The Arthurian Name Dictionary, page=200</ref> （別の機会には赤騎士にも変装している）となって<ref name=":1"/><ref>Lacy Norris J, Lancelot-Grail 10: 『ウルガタ版及びポスト・ウルガタ版聖杯物語サイクル章節要約と固有名詞索引』, Boydell & Brewer, 2010, isbn:9781843842521, pages40</ref> 、強大な外国の侵略者、ガレホート王子（ガラハウト）との戦いで決定的な役割を果たす。ガレホートは勝利を目前にアーサーの王国を征服しようとしていたが、ランスロットの驚くべき戦場での活躍に感銘を受け、野営地で一夜を共にする特権と引き換えに彼に恩を与えることを申し出る。ランスロットはこれを受け入れ、恩を用いてガレホートにアーサーへの無条件降伏を要求する。ガレホートは自らランスロットの臣下を名乗り、王の同盟者となる。後にランスロットが円卓の騎士に加わった後、彼もまた円卓に加わるのである<ref name=arts/>。

ガレホートが持っているランスロットへの情熱の正確な性質は、現代の学者の間で議論の的となっており、親密な友情と解釈する者もいれば、ランスロットとグィネヴィアの間のような愛と解釈する者もいる<ref>Todd W., Reeser Lewis Carl, Seifert, 2008, Entre Hommes: French and francophone masculinities in culture and theory, Associated University Presse, isbn:9780874130249, https://books.google.com/books?id=x2zd2JyROkAC&pg=PA53</ref>。ガレホートはランスロットを独占することに執着している。自ら進んでランスロットに公然と従属する一方で、グィネヴィアやアーサー王に対しては常に彼を独占しようとする行動を取り、ガウェインが「ガレホートはどの騎士が自分の貴婦人に対して抱く嫉妬よりも、ランスロットに対して強い嫉妬を抱いている」と評するほどである<ref name=arts>https://books.google.com/books?id=DtXMstWzw5QC&pg=PA115, The Arts of Friendship: 中世および初期ルネサンス文学における友情の理想化, Reginald Hyatte, 1994年4月27日, BRILL, isbn:90-04-10018-0</ref>。当初、ランスロットはガレホートの故郷ソレロワで彼と共に暮らす。ランスロットが「偽りのグィネヴィア」事件で魔法にかけられたアーサー王から彼女を救った後、グィネヴィアもそこに合流する<ref>本物のグィネヴィアは立ち上がる, 2017-12-17, Medievalists.net, http://www.medievalists.net/2017/12/will-real-guinevere-please-stand/, 2019-06-08</ref>。その後、アーサーはガレホートを円卓の騎士に招く。ガレホートはまた、グィネヴィアにランスロットの愛情に応えてもよいと説得する人物でもある<ref name=arts/>。散文版『トリスタン』およびその派生作品（後期の『クエステ』における記述を含む）では、復讐に燃えるコーンウォールのマーク王から逃れる恋人たちトリスタンとイゾルデを、ランスロット自身が自らの城に匿う。

ランスロットはグィネヴィア王妃への忠誠を貫き、アーサー王の妹で魔術師であるモルガン・ル・フェイの執拗な求愛を拒む。モルガンはランスロットを常に誘惑しようとし、彼に対しては情欲的な愛と憎しみを等しく激しく抱いていた。モルガンはランスロットを繰り返し誘拐し、ある時はセビルを含む魔術の女王たちと共に集団で拉致したこともある。ある時（散文『ランスロット』に記される通り）、モルガンはガウェインを救うため一時的にランスロットを解放することを承諾するが、その条件としてランスロットは直ちに彼女のもとへ戻ることを要求する。さらに彼女は、ランスロットが一年間グィネヴィアやガレホートのどちらとも一切関わらないことを追加条件として彼を解放する。この条件によりランスロットは半狂乱に陥り、ガレホートは彼への渇望から病に倒れる。ガレホートはランスロットの自殺という偽りの噂を聞き、苦悩の末に命を落とす。