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=== 晩年と死 ===
ランスロットの死には主に二パターンがあり、いずれも彼は最後の年を社会から隔絶された隠遁修道士として過ごすことにとなっている。『モルト・アルトゥ』のパターンにおける原典では、王の死を悼んだ後、ランスロットは社会を離れる。ただし、後にモルドレッドの幼い息子たちとそのブリトン人支持者、サクソン人同盟者に対する勝利の戦争に参加し、例外的に物語における自身の過去の役割に対する部分的な贖罪を行っている<ref>Dover, ''A Companion to the Lancelot-Grail Cycle'', pp. 121?122.</ref>。

この出来事はグィネヴィアの死の直後に起こり、ウィンチェスターの戦いで森を駆け抜けて追跡した末にランスロットが自らモルドレッドの息子の一人を殺害するが、彼自身は突然行方不明となる。ランスロットは４年後、ヘクター、ブレオベリス、そして元カンタベリー大司教のみに看取られ病死する。彼は王と王妃の傍らに葬られることを望んでいたが、以前からジョイアス・ガードでガレホートの隣に埋葬されるという誓いを立てており、その誓いを守るため同地への埋葬を願い出た。『後世版』では、ランスロットとガレホートの埋葬地と遺体は、後にマーク王がアーサーの旧王国を荒らす際に破壊される。

『アーサー王の死』に含まれているバージョンでは、モルドレッドの息子たちとの戦争はない<ref name="Pyle 1993 238"/>。その中で、グィネヴィアは円卓の騎士たちの破滅は彼女の不倫が原因で、それが後の悲劇の種となったと考え、修道女になる。グィネヴィアはランスロットの最後のキスを拒み、彼に自分の土地に戻るように、二度と彼女の顔を見ることはないから、と述べた。これを聞いたランスロットは、もし彼女が悔い改めの生活を送るのであれば、自分もそうすると宣言する<ref>Umland Samuel J., 1996, The Use of Arthurian Legend in Hollywood Film: From Connecticut Yankees to Fisher Kings, Praeger, isbn:978-0-313-29798-4, p91, https://books.google.com/books?id=LE5mGSVCd7wC&pg=PA91}}</ref>。ランスロットは贖罪を求めて隠遁生活に入り、彼の親族の８人も修道生活に加わる。その中にはヘクターも含まれていた。修道士となったランスロットは後に死にゆくグィネヴィア（彼女は修道院長になっていた）のために臨終の儀式を行った。夢のお告げで、ランスロットはグィネヴィアが死にかけていることを知り、彼女を訪ねるために出発したが、グィネヴィアはランスロットが到着する前に死んでしまうことを願い、そのようになった。グィネヴィアが言ったように、ランスロットは生きている間、彼女の顔を見ることはなかった。女王の死後、ランスロットと彼の仲間たちは彼女の遺体をアーサー王の隣に埋葬するために運ぶ。その後、絶望したランスロットの健康は衰え始め（『アーサー王の死』によれば、この時点でもすでに断食と祈りのために身長が１キュビト縮んでいたと記されている）、彼は女王の死から６週間後にこの世を去る。彼の８人の仲間たちはフランスに戻り、土地の管理を行った後、ランスロットの臨終の願いに従い、聖地への十字軍遠征に出発し、そこでサラセン人（マロリー版では「トルコ人」）と戦って命を落とす。『イサイ・ル・トリステ』という14世紀のロマンスでは、隠者がランスロットの掘り起こされた骨の腕を使って、匿名のトリスタンの息子を「世界で最も優れた騎士の手によって」騎士に任命する<ref>https://books.google.com/books?id=WdvYaKETyykC&pg=PA13, Ysaie le triste: traduction, Andre Giacchetti, 26 April 1993, Presses universitaires de Rouen et du Havre, isbn:978-2-87775-888-8</ref>。