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=== アーサーとの対立 ===
結局のところ、ランスロットとグィネヴィアの不倫は破滅的であり、それは『ランスロット』では美化され正当化されていたが、『クエステ』の時代には非難されるようになる<ref>ドーヴァー『ランスロット・聖杯物語解説』 p.119.</ref>。聖杯探求に失敗した後、ランスロットは貞淑な生活を送ろうとするが、これに怒ったグィネヴィアは彼を追い出す。しかし二人はすぐに和解し、エレインとガラハッドが登場する前の関係に戻る。マレアガントがグィネヴィアの不貞を証明しようと試みた際、彼は決闘裁判でランスロットに殺される。また、マロリーの版に収録された別のエピソードでは、ランスロットは毒殺の嫌疑から女王を救うため、マドール・ド・ラ・ポルトとの決闘にチャンピオンとして臨み、間一髪で帰還を果たす。散文版『ランスロット』全体を通じて、ランスロットは計５回の決闘を戦う<ref>King, David S., 2016, Victories foretelling disgrace: Judicial duels in the prose ''Lancelot'', South Atlantic Review, volume81, issue2, p55-71, jstor:soutatlarevi.81.2.55}}</ref>。

しかし、モルガンによってランスロットとグィネヴィアの真実がアーサーに明かされた後、処刑台で焼かれる運命にあった女王をランスロットが家族と従者と共に強引に救出に現れた際、ガウェインの三人の兄弟（アグラヴェイン、ガヘリス、ガレス）が命を落としてしまった。救出劇の最中、暴れ狂うランスロットとその仲間たちは、処刑を見張るためにアーサーが派遣した兵士たちを虐殺した。その中には、不本意で無防備な者たちも含まれていた（ランスロットの親友であるガレスもその一人だった。ランスロットは盲目の怒りに駆られてガレスの首を打ち砕いた）。マロリー本では、アグラヴェインはランスロットがキャメロットから血みどろの脱出を果たす過程で先に殺害される。また、アグラヴェインとモルドレッドがランスロットをギネヴィアの寝室で待ち伏せした際、スコットランドの騎士数名と共に同行したガウェインの息子たち（アーサー王の甥）であるフロレントとローヴルも同様に殺害された。『ウルガタ版モルト・アルトゥ』では、ランスロットが空けた円卓の席は、エリアンスという名のアイルランド人騎士に与えられた。

アーサー王の忠実な騎士や、王自身の親族を含む者たちを殺害したことが、モルドレッドによる反逆とアーサー王の失踪および表向きは死に至る一連の出来事を引き起こす。アーサー王とランスロットの間で起きた内戦は、ウルガタ版『モルト・アルトゥ』で初めて登場し、年代記伝承におけるアーサー王治世末期に起きた大ローマ戦争に取って代わった。最初に起こるのは、アーサーと復讐に燃えるガウェインがランスロット派に対して仕掛けた一連の戦闘である。彼らはジョイアス・ガードでランスロットを二ヶ月間包囲した後、軍を率いてガリア（マロリー版ではフランス）へと追撃した。

この結末として、アーサー王の庶子（かつてランスロットの若き従者であった）モルドレッドが王を裏切り、自ら王位を奪うためアーサーの死を偽って告げる。一方、ガウェインはランスロットに二度決闘を挑むが、毎朝ガウェインが正午までに力を増すという魔法がかけられていたため、ランスロットは決闘を遅らせていた。その後ランスロットはガラハッドの剣でガウェインを斬り伏せるが、命は助ける（ウルガタ版では、ヘクターに「とどめを刺せ」と促されている<ref>https://books.google.com/books?id=ojpHBAAAQBAJ&pg=PT17, The Passing of Arthur: New Essays in Arthurian Tradition, isbn:9781317656913, Baswell Christopher, Sharpe William, 2014, Routledge</ref>。）。しかしガウェインの頭部の傷は、後にブリテン島でモルドレッドとの戦いの最中に再び裂け、致命傷となる。瀕死のガウェインから「赦し」を請い、モルドレッドとの戦いを支援してほしいと記した切迫した手紙を受け取ったランスロットは、軍を率いて急いでブリテンへ戻った。しかし到着すると、ソールズベリー平原（カムランの戦いのロマンス版）でアーサー王が戦死したとの知らせを聞くこととなった。